遠隔操作と自動運転の実証実験に成功?月面の有人拠点建設に向けて

   
 

かつては物語の中でしかなかった、月面の有人拠点建設は今や現実になろうとしています。遠隔操作と自動運転をすることによって、無人でも拠点の建設ができることが証明されました。今回は、実証実験を成功させた宇宙航空研究開発機構(JAXA)と鹿島建設についてや、月面の有人拠点についてなど詳しく解説していきます。

月面の有人拠点建設とは

月面に有人の拠点を建設するなど、一昔前まではあくまでも物語の中のことでした。しかし、すでにそれは実現可能なことであり、実際に月面に有人の拠点を建設するためのプロジェクトも動き出しています。

月面に有人の拠点を建設するには多くの課題をクリアする必要があります。実際に拠点を建設する際には地球上でするように人の手を借りるというわけにはいきません。そのため予定地を見つけて整地モジュールを設置するための場所を採掘・設置する必要があります。そのほかにも居住者を隕石や放射線から守る必要もあり、想定されているだけでもいくつもの工程が必要となってくるでしょう。

それらの課題をクリアするために、JAXAと鹿島建設の共同研究を行って遠隔操作と自動運転により月面に拠点を建設する実験などを行っています。どのような研究がなされ、どれくらい成果が出ているのかなども詳しく見ていきましょう。

JAXAと鹿島建設の共同研究

もともと2016年から始められているJAXAと鹿島建設による共同研究は、いわゆる無人で施工が可能になる遠隔施工システムです。JAXAによる遠隔操作技術と鹿島建設による建設機械の自動運転を中核とした自動施工技術を組み合わせて共同開発を実施し、精度の高い遠隔施工システムの実現に成功しました。

実験は月面を想定しており、考えられる通信の遅れなどは公衆電話回線を使うなどしてなるべく月面と条件を同じくするようにしています。そのほかにも月面にありそうな障害物の設置や月にあるクレーターを想定した地形の変化など、あらゆる場面を想定して実験に臨んでいます。

実験では、遠隔操作も自動運転もスムーズに進み、整地作業のみならず複数の建設機械を使用しても安全に運用できることが証明されています。これらの共同研究と実験の成果をもとに、月面の有人拠点を建設するべく改良されていくことでしょう。今後の研究にも、注目していきたいところです。

月面での有人活動を目指そう

月面で活動できるということは、これまであきらめていたさまざまな調査をすることが可能になるということです。月や宇宙の謎にも、少しは近づけるかもしれません。今はまだあくまで可能性の段階ではありますが、近い将来に実現可能になるのではないでしょうか。

そもそもなぜ共同研究することになったのかといえば、JAXAが国立研究開発法人科学技術振興機構から受けた支援事業の一環です。JAXAは以前から、機械同士が衝突することなくスムーズに作業を行えるように遠隔操作技術に関する研究を行ってきました。一方の鹿島建設は自動運転技術を活かした独自のシステム開発に成功していて、すでにダム建設などによる実績もあります。

これらの技術は、宇宙開発だけでなく地球上でも活躍が期待されています。とくに災害現場での救助やがれきの撤去など、さまざまな現場での活動が想定されています。

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