今回相鉄バスと群馬大学が協力して、大型バスの自動運転の実証実験が行われました。そこで、その実験内容はどんな物だったのか？今後、日本ではどこまで自動運転がシステム化するのか？などを具体的にご紹介していきます。
自動運転のレベルを確認！
まずは、自動運転にはレベルがある事を知りましょう。
自動運転レベル1：システムがステアリング操作、加減速のどちらかをサポート
自動運転レベル2：システムがステアリング操作、加減速のどちらもサポート
自動運転レベル3：特定の場所でシステムが全てを操作、緊急時はドライバーが操作
自動運転レベル4：特定の場所でシステムが全てを操作
自動運転レベル5：場所の限定なくシステムが全てを操作
このように、レベル分けされます。レベル3からが自動運転と呼ばれるものになり、レベル2までは運転支援サポートという物になるのです。
今回の相鉄バスと群馬大学の実験ではレベル3と4の間をテスト！
では、今回、相鉄バスと群馬大学の実験ではどのような内容の実験だったのでしょうか？今回は「運転手は遠隔操作」「車内には緊急停止の時の為の人」というように、レベル3～4の間のような実験内容でした。実際に相鉄バス社内のコースを290ｍ走行した後は、公道に出てよこはま動物園（横浜市旭区）周辺の公道約９００ｍのコースを時速10ｋｍ～20ｋｍで走行させました。
自動運転に使われた車は、日野自動車の「ブルーリボン」と呼ばれる車種です。通常相鉄バスは2019年に「自動運転レベル2」での営業運転の実験もしたことがあるので、さらに難度の高い実験でした。ちなみに、群馬大学の研究では、この自動運転技術を「レベル4」まで高める事を最終目標としているのです。
日本では自動運転はどこまでOKなの？
では、今現在の日本の法律では、自動運転はどこまでOKなのでしょうか？日本の道路交通法では、レベル3までの自動運転を行うことが解禁されています。しかし、1949年に加盟しているジュネ-ブ道路交通条約では、まだ自動運転のレベル3は認められていないので、実際には公道を走ることが出来ないのが現状です。ただ、間違いなく今後も法整備が進み、自動運転のレベルが上がっていくことは予想で来ます。今後の研究開発に期待しましょう。
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というわけで、今回は相鉄バスと群馬大学が共同で行った、大型バスの自動運転実験についてご紹介してきました。まるでアニメの中のようなにわかには信じられれないテストです。もし、自動運転でバスが動くようになっても、長時間乗り続けるバスの臭いは変わりません。
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自動運転実装してほしいですね！
