トヨタ「アドバンスドドライブ」の手放し運転を新型MIRAIで体感!その実力は?

   
 

2021年4月20日と21日の2日間、戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)による自動運転の現在地を知るための試乗会が開催されました。今回は、トヨタが新型「レクサス・LS」と「トヨタ・MIRAI」に導入した「アドバンスドドライブ」の体感レポートについてお伝えします。

トヨタの目標は交通事故死者ゼロを達成すること

今回、試乗で体感したシステムは、トヨタの「アドバンスドドライブ」というものです。このシステムに使われているセンサーは、トヨタ初となるLiDARが採用されています。そしてレーダーは5つ、カメラは4つ使用されています。

実力としては、200m先を見通すことができ、制御することが可能です。今回の試乗はトヨタ・ミライで行われました。ちなみに、レクサス・LSとトヨタ・ミライに搭載されるアドバンスドドライブは同等とのことです。

自動運転というと、ホンダが先日発売した新型レジェンドに搭載したレベル3との比較になりますが、今回のトヨタのアドバンスドドライブの自動運転レベルはSAE(米国自動車技術者協会)でいう運転支援のレベル2となります。

トヨタは、自動運転レベルにこだわるのではなく、制御そのものを「ベテランドライバーのような自然で滑らかな動きとともに、周囲にも配慮した安全運転を実現すること」を重視しています。

トヨタの究極の目標は交通事故死者ゼロを達成することです。その実現のために開発をしてきたのが「トヨタ・セーフティ・センス」なのです。そして、その延長線上には制御をクルマだけに頼るのではなく、人との協調する中で実現する「Mobility Teammate Concept」があり、それを具体化したのが、アドバンスドドライブなのです。

アドバンスドドライブの実力は?

乗り心地は「ベテランドライバーが運転しているよう」な感覚です。ドライバー自身で走行するハンズオン走行ではメーター内のコースがグレーになっていますが、ハンズオフ走行に入るとコースの色がブルーに切り替わります。

車線に合わせて走行をしていくのですが、カーブに差し掛かるとカーブのアールを読み取り最適な速度まで減速してスムーズに曲がっていきます。この時の減速がとてもスムーズで減速ショックは全く感じることがありませんでした。

先行車に追いつくとアドバンスドドライブがドライバーに追い越しを提案してきます。追い越す場合はステアリングにあるOKボタンを押すと、自動的にウインカーが点滅し追い越し車線へ移動し、追い越しが完了すると元の車線へ戻ります。この時、ドライバーはステアリングに軽く手を添えるだけでOKです。

渋滞の時は、前方を見ていればステアリングやブレーキ操作をすることなく先行車に追従します。しかし、ドライバーが居眠りで視線を落とすと、システムがその状況を監視しているので、すかさずドライバーに警告を行い、万一の危険な状況を未然に防いでくれます。

アドバンスドドライブから見る未来のクルマ

今回試乗体験したトヨタのアドバンスドドライブは、ホンダ・レジェンドに搭載された自動運転レベル3にまでは至っていませんが、今後のアップデートで同等かそれ以上の実力になるでしょう。

また、その実現はそう遠くない未来で実現されることを感じられる試乗体験でもありました。

システムや制御がどんどん進化し、人が行っていたあらゆる操作が自動になると、懸念されるのは責任問題です。人というのは、任せられる操作となると、ついついシステムや装置のせいにしがちです。

いくら安全に配慮した便利なシステムや装置を使っていたとしても、それを扱うのはその人なので、自己責任のもとで運転していることを忘れないようにしてほしいものです。

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